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∑-Ⅱ系列(高性能)产品标准规格

伺服驱动器型号 SGDH-

适

配

伺

服

电

机

型

号

100V用

SGMAH-□B

SGMPH-□B

200V用

SGMAH-□A

SGMPH-□A

SGMGH-□A□A
(1500min^-1)

SGMGH-□A□B
(1000min^-1)

SGMSH-□A

SGMDH-□A

400V用

SGMGH-□D

SGMSH-□D

SGMUH-□D

最大适配电机容量 kw

0.03

0.05

0.1

0.2

0.4

0.45

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

基

本

规

格

100V用

连续输出电流Arms

0.66

0.95

2.4

3.0

最大输出电流Arms

2.0

2.9

7.2

9.0

200V用

连续输出电流Arms

0.44

0.64

0.91

2.1

2.8

3.8

5.7

7.6

11.6

18.5

24.8

32.9

46.9

54.7

58.6

78.0

最大输出电流Arms

1.3

2.0

2.8

6.5

8.5

11.0

13.9

110

130

140

170

400V用

连续输出电流Arms

1.9

3.5

5.4

8.4

11.9

20.8

25.4

28.1

37.2

最大输出电流Arms

5.5

8.5

输

入

电

源

主回路

100V用

单相 AC 100～115V +10～-15%，50/60Hz

200V用

单相/三相 AC 200～230V +10～-15%，50/60Hz^*3

三相 AC 200～230V
+10～-15%，50/60Hz

400V用

三相 AC 380～480V +10～-15%，50/60Hz

控制回路

100V用

单相 AC 100～115V +10～-15%，50/60Hz

200V用

单相 AC 200～230V +10～-15%，50/60Hz

单相 AC 200～230V
+10～-15%，50/60Hz

400V用

直流 24V ±15%

控制方式

单相或者三相全波整流 IGBT PWM控制　正弦波电流驱动方式

三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式

反馈

串行编码器13、16、17bit（增量式、绝对值）

串行编码器17bit （增量式、绝对值）

使用

条件

使用温度／保存温度^*2

0～+55℃/-20～+85℃

使用・保存湿度

90％RH以下（不结露）

耐振动／耐冲击

4.9m/s²/19.6m/s²

构造

背装形（亦可选插槽型）

背装形(亦可选管道通风型)

内

部

功

能

动态制动（DB）功能

主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB起动

再生处理功能

制动电阻外置

内置

制动电阻外置

超程（OT）防止功能

P-ON, N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止

电子齿轮

0.01≦B/A≦100

保护功能

过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等

LED显示功能

CHARGE,POWER,7段LED*5个（数字操作器内藏功能）

模拟量监视功能（CN5）

内藏速度，转矩指令信号监测用端子

	速度	：1V/100min-1
	转矩	：1V/额定转矩
	平滑脉冲	：0.05V/1指令单位、0.05V/100指令单位

通讯

功能

接口

数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为RS422C口）

1：N通讯

RS422A时，N最大为14

轴地址设定

用户参数方式设定

功能

状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能

其它

反转连接，原点搜索，电机自动识别功能，抑制电源高次谐波用DC电抗器端子