安川伺服专卖店>>>∑-Ⅱ系列产品标准规格

∑-Ⅱ系列产品标准规格

■ 各自规格

单相

伺服驱动器型号 SGDM-			A3ADA	A5ADA	01ADA	02ADA	04ADA	A3BDA	A5BDA	01BDA	02BDA
适配伺服电机		SGMAH-	A3A	A5A	01A	02A	04A	A3B	A5B	01B	02B
适配伺服电机		SGMPH-	—	—	01A	02A	04A	—	—	01B	02B
最大适配电机容量 kw			0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.03	0.05	0.1	0.2
200V	连续输出电流 Arms		0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	—	—	—	—
200V	最大输出电流 Arms		1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	—	—	—	—
100V	连续输出电流 Arms		—	—	—	—	—	0.66	0.95	2.4	3;0
100V	最大输出电流 Arms		—	—	—	—	—	2.0	2.9	7.2	9.0
输入电源		主回路	单相AC200～230V+10～-15％ (50/60Hz)					单相AC100～115V+10～-15％ (50/60Hz)
输入电源		控制回路	单相AC200～230V+10～-15％ (50/60Hz)					单相AC100～115V+10～-15％ (50/60Hz)
控制方式			单相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
反馈			串行编码器（增量式、绝对值）
构造			背装形（亦可选插槽型）
概略质量 kg			0.8				1.1	0.8			1.1

三相

伺服驱动器型号 SGDM-		05ADA	08ADA	10ADA	15ADA	20ADA	30ADA	50ADA		60ADA	75ADA	1AADA	1EADA
适配伺服电机	SGMAH-	—	08A	—	—	—	—	—		—	—	—	—
	SGMPH-	—	08A	—	15A	—	—	—		—	—	—	—
	SGMGH-	05A□A	—	09A□A	13A□A	20A□A	30A□A	44A□A		55A□A	75A□A	1AA□A	1EA□A
	SGMGH-	03A□B	06A□B	09A□B	12A□B	20A□B	30A□B	40A□B		55A□B	—	—	—
	SGMSH-	—	—	10A	15A	20A	20A	40A	50A	—	—	—	—
	SGMDH-	—	—	—	—	—	20A	32A	40A	—	—	—	—
最大适配电机容量 kw		0.5	0.75	1.0	1.5	2.0	3.0	5.0		6.0	7.5	11	15
连续输出电流 Arms		3.8	5.7	7.6	11.6	18.5	24.8	32.9		46.9	54.7	58.6	78.0
最大输出电流 Arms		11.0	13.9	17	28	42	56	84		110	130	140	170
输入电源	主回路	三相AC200～230V+10～-15％ (50/60Hz)
输入电源	控制回路	单相AC200～230V+10～-15％ (50/60Hz)
控制方式		单相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
反馈		串行编码器（增量式、绝对值）
构造		背装形（亦可选插槽型）									背装形 (亦可选管道通风型)
概略质量 kg		1.7			2.8	3.8		5.5		15		26

■ 单相·三相共有规格

基本规格	使用条件	使用温度／保存温度		0～55℃／-20～+85℃
		使用・保存湿度		90％RH以下（不结露）
		标准高度		海拔1000m以下
		耐振动／耐冲击		4.9m/s²／19.6m/s²
速度・转矩控制模式	性能	速度控制范围		1：5000（速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准）
		速度变化率	负载变化率	0～100％负载时：±0.01％以下（额定转速时）
			电压变化率	额定电压±10％：0％（额定转速时）
			温度变化率	25±25℃：±0.1％以下（额定转速时）
		频率特性		400Hz（at J_L=J_M时）
		转矩控制重复性精度		±2％
		软起动时间设定		0～10s（加速、减速均可设定）
	输入信号	速度指令输入	指令电压	DC ±6V（电压为正时、电机正转)／额定转矩指令：出厂设定 *可变设定范围：DC ±2～10V／额定转矩允许输入电压：最大 ±12V
			输入阻抗	14kΩ
			电路时常数	-
		转矩指令输入	指令电压	DC ±3V（电压为正时、电机正转转矩指令)／额定转矩指令：出厂设定 *可变设定范围：DC ±1～±10V／额定转矩指令允许输入电压：最大 ±12V
			输入阻抗	14kΩ
			电路时常数	约47μs
位置控制模式	性能	基本设定		0～450min^-1(设定分辨率 1min^-1)
		前馈补偿		0～100％(设定分辨率 1％)
		定位决定信号宽度设定		0～250指令单位(设定分辨率1指令単位)
	输入信号	指令脉冲	输入脉冲种类	方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串90°相位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种
			输入脉冲形式	线驱动（+5V）开路集电极（+5Vor+12V）
			输入脉冲频率	0～450kpps，开路集电极时200kpps（最大）
		控制信号		清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）
输入输出信号	位置信号输出			A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于绝对编码器）
	接点输入信号			伺服ON,P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）
	接点输出信号			伺服故障，故障号（3位输出）固定CN1输出端子
				伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开、警告、NEAR中可选择三类输出信号
内　　部　　功　　能	通讯功能		接口	数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为RS422C口）
			1：N通讯	RS422A时，N最大为14
			轴地址设定	用户参数方式设定
			功能	状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能
	自学习功能			可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数
	动态制动（DB）功能			主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB(动态制动)起动，自流制动，（DB）功能
	再生处理			制动电阻外置（可选）
	超程（OT）防止功能			P-ON, N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止。
	编码器分频功能			可任意分频
	电子齿轮			0.01<A/B<100
	内部速度设定功能			可内部3速设定
	保护功能			过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等
	模拟量监视功能			内藏速度，转矩指令信号监测用端子
	显示			CHARGE,POWER,7段LED*5个（数字操作器内藏功能）
	其它			反转连接，原点搜索，抑制电源高次谐波用DC电抗器端子（6～15kw除外），电机自动识别功能